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1. バルブコア組立工程における課題

この研究では、他の自動組立システムの設計経験を吸収した後、既存の半自動組立システムを分析し、システムの機械部分をシミュレーションに基づいて完全に設計しました。バルブコア組み立て工程。システム設計計画では、機械部品の加工を容易にし、コストを最小限に抑え、部品の組み立てを簡便かつ容易にし、システムに一定の開放性と拡張性を持たせることで、システムの信頼性と効率性を向上させ、システムのコストパフォーマンス向上のための良好な基盤を築くよう努めています。

バルブコア組立システムは、機械構造設計の観点から主に3つの部分に分けられます。すなわち、作業台の左上隅にある2つの組立部品、左下隅にある3つの組立部品、および作業台の右側にある7つの組立部品です。2ピース組立の技術的な難しさは、シールリングの円形形状をどのように確保するかにあります。切断工程では、刃の軸方向の押し出し力が加わるため、変形しやすくなります。次に、組立工程では、搬送ツール部品でコア付きロッドが検出されると、振動によってドアコアの異なる部品間の選別と組立を実現する必要があります。したがって、各部品は対応する位置に落ちて組立リンクになります。工程の難しさは、上記の問題にあります。上記の問題は、この段階でのバルブコア組立の不良品率の増加の主な原因です。これに基づいて、本稿ではバルブコア組立の工程を最適化し、品質検査システムを追加してバルブコア組立の合格率を向上させます。

2. インテリジェントバルブコアアセンブリ方式

操作インターフェースとPLCは論理制御部を構成し、検出システムとPLCは双方向の情報フローを持ち、組立システムのステータスデータを収集して制御信号を出力します。実行部として、駆動システムはPLC出力部によって直接制御されます。手動による補助が必要な供給システムを除き、このシステムの他のプロセスはインテリジェント組立を実現しています。タッチスクリーンを介して良好なヒューマンコンピュータインタラクションが実現されています。機械設計における操作の利便性を考慮し、ドアコア配置ボックスはタッチスクリーンに隣接しています。検出機構、ドアコア上部開口ブローイングコンポーネント、バルブコア高さ検出コンポーネント、およびブランキング機構は、それぞれターンテーブルツールコンポーネントの周囲に配置され、ドアコア組立の組立ライン生産レイアウトを実現しています。検出システムは主にコアロッド検出、設置高さ検出、品質検査などを実行し、材料選択とバルブコアロックの自動化を実現するだけでなく、組立プロセスの安定性と高効率性も確保します。システムの各ユニットの構造を図1に示します。.

下図に示すように、ターンテーブルは全工程の中心リンクであり、バルブコアの組み立てはターンテーブルの駆動によって完了します。第2検出機構が組み立てる部品を検出すると、制御システムに信号を送信し、制御システムは各工程ユニットの動作を調整します。まず、振動ディスクがドアコアを揺らして取り出し、吸気バルブ口にロックします。第1検出機構は、正常に取り付けられなかったバルブコアを不良品として直接選別します。部品6はバルブコアの換気が合格しているかどうかを検出し、部品7はバルブコアの取り付け高さが基準を満たしているかどうかを検出します。上記の3つのリンクで合格した製品のみが良品ボックスに収容され、そうでない場合は不良品として扱われます。

 

 

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インテリジェントアセンブリバルブコアシステム設計における技術的な難しさは、この設計で採用されている3シリンダー構成です。スライドシリンダーは吐出を制御し、吐出の一意性を確保します。第2シリンダーはロックロッドが吐出穴に正しく位置合わせされるようにし、スライドシリンダーと連携してバルブコアをロックロッドに挿入します。その後、第2シリンダーはロック機構全体を押し進め、吸引ノズルがツールの底部に到達するとバルブを吸引します。最後に、第3シリンダーがロック機構を所定の位置に押し込んだ後、サーボモーターがバルブコアを吸気バルブ口に送り込み、バルブコアの組み立てを完了します。このプロセスにより、縦方向および横方向の移動位置の精度と一意性が確保され、バルブコア組み立てにおける技術的な難しさに対する優れた解決策が提供されます。.

3. バルブコアアセンブリシステムの主要コンポーネントの設計

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インストールの主要プロセスとしてバルブコアバルブにおいて、バルブコアのロックにはバルブコアの移動位置の精度に非常に高い要求があるため、縦方向と横方向の機構の協調によって完了する必要があります。この部品の設計では、バルブコアの排出動作、ロックレバーのロック動作、バルブコアをバルブノズルにロードする動作という単一の動作に分解されます。その機械構造を図 2 に示します。図 2 からわかるように、バルブコアアセンブリの機械構造は 3 つの部分に分かれています。3 つの部分は互いに影響することなく協調して動作します。独立した動作が完了すると、シリンダが機構を押して次のアセンブリ位置に移動します。

移動位置の精度を確保するため、電気制御と機械リミットの総合設計を採用し、誤差を1.4mm以内に抑えています。バルブコアとバルブノズルの中心は同軸であるため、サーボモーターはバルブコアをバルブノズルにスムーズに押し込むことができ、そうでない場合は部品の損傷につながります。機械構造の停止や電気信号の異常パルスは、組み立て作業にわずかなずれを引き起こす可能性があります。その結果、バルブコアの組み立て後、換気性能が基準を満たさず、組み立て高さも不合格となり、製品の不良につながります。この要因はシステム設計で十分に考慮されており、エアブロー検出と高さ検出を使用して不良品を選別します。.


投稿日時:2022年9月9日
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