比較して,統合反応器メインナット垂直洗浄機の最適なスキームを提案した。主要なボルトとボルトは一度だけ確認して注油することができます。原理原理 原理原理では、スプレッダーを使用してボルトを垂直に吊り上げ、積み降ろし機能を実行します。ナッツの後に有効成分が続きます。検出して検出し、スレッド展開図を生成するため、製品は放射性廃棄物が少なく、占有面積が小さくなります。この装置は原子力分野での応用実績があり、原子炉圧力容器のメインボルトのニーズに完全に応えることができます。
代表的な既存の RPV メインボルトとナット掃除機は以下の通りです。
(1) CNNC武漢原子力運転技術有限公司（以下、CNPO）の第一世代洗濯機は横型を採用している。
(2) 中国科学院光電子技術研究所は水平洗浄を採用しており、装置は統合されています。
(3) 中国原子力研究設計研究所は垂直洗浄を採用しています。
1. リサーチクエスチョン
原子力発電所の原子炉圧力容器は、一定期間運転を続けると、圧力容器の表面に油汚れやその他の不純物が付着します。メインボルト高温高圧の環境下でナッツ類を固めたものです。時間内に清掃しないと、ねじ山の焼き付きを引き起こす可能性があり、また、その後の使用中検査に影響を与える可能性があります。信号異常や誤判定を引き起こす可能性があります。 RPV メインボルトとナットの洗浄は、RPV メインボルトを長期間にわたって安全で信頼できる状態に保つための作業の 1 つです。したがって、RPV メインボルトとナットを効率的に洗浄する必要があります。
洗浄機の効率を向上させ、より少ない床面積、より少ない廃液、高い安全性で発電所のニーズを満たすには、総合的な比較の結果、高度に統合されたシステムを備えた縦型洗浄機が最適であると結論付けられました。最良の解決策。
そこで当社は、より自動化度の高いRPVメインボルト・ナット縦型洗浄機を独自開発し、ナットの自動積み下ろし、ボルト・ナットの洗浄・自然乾燥、ねじ切り機の目視検査・ボルトの検査までを自動で行うことができます。 1回の巻き上げで注油。
2. 主な問題点
本研究では、横型洗浄機の共通の技術と知見の成果を継承し、洗浄効果を確保することをベースに、洗浄プロセスを最適化し、RPVメインボルトとナット垂直高度に自動化された洗浄機は、特に次の側面を含めて設計および開発されています。
(1) ボルトアセンブリの吊り上げ方法の設計。
(2) ナットの自動搬入出の実現方法の設計。
(3) ボルトとナットの垂直同時洗浄の実現方法設計。
(4) スレッドマシンビジョン検査の実現方法の設計。
(5) 制御システム実装設計。
3. 研究のプロセスと方法
メインのボルトとナットの垂直洗浄機には、ナットの自動ロードおよびアンロード、ねじ山洗浄、空気乾燥、ボルトねじ山の機械による目視検査、および注油の機能があります。
洗濯機システムは高度に統合されており、主なレイアウトは次のとおりです。ボルトとナットの洗浄ユニットが洗濯機の中央に配置され、廃液を抽出するためのギアポンプが下部に配置され、液体洗浄液循環システムの貯留タンクとフィルターはそれぞれ左側のボックス内に設置されています。 、磁気ポンプ、廃液タンク、空気圧給排気システムのファンとフィルター。ねじ山マシンビジョン検査用に、画像取得コンポーネントがボルト洗浄ボックスの外側に取り付けられています。キャビネット上部に片持ち梁構造を設置し、片持ち梁の先端に設置された表示画面で機器の操作を行います。制御コンポーネントを取り付けるために、ボルトでボックスの背面を洗浄します。ボルト洗浄ボックスの前面に密閉扉を設置し、扉には洗浄状況が確認しやすいガラスを設置しています。密閉ドアは 3 点で押さえられ密閉効果が確保されています (下図参照)。
この洗浄機の主な利点は次のとおりです。
(1) 1回の吊り上げで全ての機能が完了します。
(2) ナットの自動着脱が可能です。
(3) ナットと縦ボルトを同時に洗浄します。
(4) スレッドマシンビジョン検査機能を持ち、スレッド展開図を生成します。
これらの主な利点と機能の実装プロセスについては、以下で詳しく紹介します。
3.1 ボルトアセンブリの持ち上げ
ボルトとナットのアセンブリは、特殊な C 型スプレッダーを介して、ボルト保管バスケットからボルトとナット洗浄機内のメイン ボルト トレイまで持ち上げられます (図 2 を参照)。
3.2 ナットの自動ロードおよびアンロード
(1) 設備構成
クリーニングボックス内にナット自動投入・排出ユニットを内蔵。主にボルト駆動機構、ナット昇降機構、ボルトクランプ機構から構成されます。
ボルト駆動機構は主にメインボルトトレイとボルト駆動用ギヤードモーターで構成されています。
ナット昇降機構は主に、主ナット固定クリップ、駆動スライダー、従動スライダー、台形ネジ、ガイド光軸、ネジ駆動モーターで構成されています。
スタッドクランプ機構は、メインスクリュークランプをボックスに固定するために使用されます。 2つの半円弧のクランプ構造で、洗浄ボックスの内枠に取り付けられます。
(2) 機能的な現実
ナットのロードとアンロードのボルト、ナット、ナット、アクティブ機構は、ねじ山に損傷がないことを保証できる機構です。 。同時に、ユーザーは同時に
ナットの取り外し手順は次のとおりです。
メインボルトが反時計回りに回転し、ニードルが回転し、ナットが回転し、ニードルが回転し、その後円周方向に回転し、回転のみし、回転方向にのみ移動することができ、軸に沿って移動しながら移動ガイドが上昇し、バーが回転を駆動します。 モーター モーター モーター モーター スライダー スライダー スライダーを 1 つ同じ同じ 同じ同じ 上昇 上昇 上昇 上昇 上昇 上昇、 2 つのパッシブ スライダー スライダー 回転 回転 回転 回転 回転 回転 回転 回転 回転 2 つのスライダー スライダー 回転 回転 回転およびトリップ時のナットの最初のねじ切りへの衝撃を防ぐために回転させます。
ナットがねじ部から外れ、メインボルト、メインボルトが回転、アクティブに回転、移動し、追従しながらスライドブロックで接点を押し、押し、追従を押します。フォローアップ フォローアップ スライドブロック スライドブロック。ここまででメインナットの自動分解作業は完了です。
プログラムをインストールしたり、その逆を行ったりします。
洗浄は主にメインナットのめねじ洗浄とメインボルトの3段階おねじ洗浄に分かれます。メインナットはメインボルトの真上に位置しているため、メインナットを流下する洗浄液が洗浄済みのボルトを汚すのを防ぐため、ボルト・ナットの洗浄終了後にリンス工程を追加しています。
(1)ナットの洗浄
ナットの洗浄は主にナット洗浄ブラシとナット昇降機構の連携により完了します。ナット洗浄ブラシと駆動モーターは洗浄機の上部トップカバーに取り付けられています。
ナット洗浄ブラシは主に洗浄ブラシヘッド、主軸、支持筒から構成されています。洗浄ブラシヘッドは遠心構造です。回転していないとき、クリーニング ブラシの外皮の直径はナットの内径よりも小さくなります。ブラシヘッドが回転すると遠心力の作用でブラシ固定座が開き、固定座に取り付けられたナイロンブラシがナットに近づきます。ナットの雌ねじ面。
ナットの洗浄前に、ナット昇降機構によりナットを上昇させて洗浄ブラシヘッドに挿入し、ナット洗浄ブラシ駆動モータを起動して洗浄ブラシヘッドを回転させる。ブラシヘッドの回転中、昇降機構の駆動によりメインナットが上下し、ねじ部全体を洗浄します。
(2)ボルトの洗浄
ボルト洗浄ユニットは主に、ローラーブラシアセンブリ、ローラーブラシ揺動機構、メインボルト固定装置、メインボルト駆動装置から構成されています。ローラーブラシアセンブリは、ローラーブラシ揺動ロッドを介して揺動シリンダーのピストンロッドに接続されています。ローリングブラシシリンダのピストンロッドを押し出すと、ローリングブラシアセンブリはメインボルトのねじ部に接近して揺動し、後退すると、ローリングブラシアセンブリはメインボルトから遠ざかります。ローラブラシ駆動モータは、ベルトプーリを介してローラブラシを回転駆動する。
メインボルトを洗浄するときは、メインボルト駆動モーターがトレイ上のメインボルトを回転駆動し、スイングシリンダーがローラーブラシアセンブリをメインボルトの三分ねじに近づけて移動し、ローラーブラシ駆動モーターを起動し、ローラーブラシはメインボルトの表面に対して回転します。その後、メインボルトを洗浄できます。
洗浄工程では、洗浄液循環システムにより液噴霧管に洗浄液が供給され、液噴霧管には複数のノズルが設置されており、ボルト表面に洗浄液を均一に噴霧します。
4. 問題と解決策
研究・設計の過程では、装置の性能を検証するため、装置製作後にボルト・ナット模擬体を用いて多数の試験を実施し、その過程でいくつかの問題点が見つかり、その解決策を導き出しました。取られました。
(1) クリーニングボックスの漏れ
この装置は垂直構造であるため、ボックスの密閉に関してより高い要件が求められます。洗浄作業中に洗浄液の一部が気密扉の内側や枠に飛散し、下方に流れ落ち、漏洩が発生していることが判明した。これに関しては、次の手順を実行してください。
(2) 洗浄と自然乾燥の全プロセス中、ファンは常に吸引状態にあり、洗浄ボックス内の空気圧が大気圧よりも低く負圧状態にあることを保証し、オーバーフローを効果的に防止します。ボックス内に廃液や廃ガスを排出し、作業者の安全を完全に保証します。
(3) 洗浄ボックスの密閉扉内のステンレス部品の表面には超撥水コーティングを施し、扉ガラスにも疎水処理を施しており、洗浄時に密閉扉にかかる水滴の飛散を防止します。洗浄工程によりドアパネルやガラスへの付着がなくなり、ドアパネルの残留水滴落下問題が改善されます。
(2) ボルトの滑り現象
メインボルトトレイは当初、金属部品にゴム板を貼り付ける構造形式を採用していた。駆動トルクが大きすぎるとゴムとボルト底部が滑り保護の役割を果たします。
試運転の初期段階では、洗浄媒体として水を使用し、メインボルトの駆動効果は良好でした。その後、洗浄媒体を実際に原子力発電所で使用されている洗浄液に置き換えたところ、メインボルトが打ち込めなくなり、滑ってしまうことが判明した。分析の結果、洗浄液の潤滑効果により、本来のボルトの打ち込み方法が無効であることが判明しました。
メインボルトトレイの金属部品にゴム板を接着する構造を廃止し、4つの球面プランジャーをメインボルトトレイに直接取り付けます。メインボルトが駆動されると、2つの球面プランジャーがメインボルトの底部の溝に滑り込み、メインボルトの駆動を実現します。駆動トルクが大きすぎる場合は、保護も実現できます。同時に、メインボルト駆動サーボモーターにもトルク保護機能が装備されています。メインボルトの駆動トルクが設定値を超えると停止し、警報を発します。
(4) 自然乾燥効果が良くない
デバッグの結果、ボルトが完全に空気乾燥されていないことが判明し、効果を改善する必要があります。
装置の空気乾燥プロセスを研究した結果、試運転の初期段階では、ボルトを洗浄して表面の汚れを除去するときに、ボルトローラーブラシが接近して高速回転するだけであることがわかりました。風乾工程開始後はボルトローラーブラシがボルトから離れ、圧縮空気の高速噴射のみでボルトを風乾します。
このため、著者は自然乾燥プロセスを改善しました。洗浄後、自然乾燥の流れが始まると、ローラーブラシがボルトに近づき、高速回転して表面の液体を除去します。空気乾燥サイクルの 1/3 が経過すると、ボルト ローラー ブラシがボルトから離れて回転を停止し、圧縮空気の高速ジェットによってボルトを乾燥させます。
実践により、改善後は空気乾燥効果が大幅に向上することが証明されました。
投稿日時: 2022 年 11 月 17 日